膜結構汽車棚主要基于車架機械臂系統、車板回轉系統、驅動系統及控制系統實現其無障礙停車功能;車架機械臂系統通過機械臂和車架的配合實現了停車板的水平上升與下降，在實現了無障礙停車的同時，增加了過程的穩定性與安全性。車板回轉的系統主要由能夠旋轉的停車板與防護板組成，前者減小了停車半徑，增加了該車棚的場地適應性;后者則起到應急保護作用。驅動系統通過電機、變速箱、齒輪、鏈條間的配合為整體機構提供了動力來源?？刂葡到y通過在車棚特定位置安裝傳感器與行程開關獲取實時信號，經中央控制器處理后，再把指令傳到各電機，以實現對停車、取車過程的自動控制。

    接下來廠家小編為大家講解該膜結構汽車棚的各機構：

    一、車架機械臂系統：

    機械臂經過螺栓聯接安裝于車架前端，支撐上車板完成了平穩上升下降的運動。

    二、車架：

    作為車棚的重要受力結構，車架采用桁架結構在達到受力要求的前提下減少整體質量，體現了便攜性;車棚前段設有導軌，焊接了滾輪的上車板在機械臂的支撐下沿導軌運動，通過運動模擬分析，正確設計導軌形狀，在功能方面達到了車板下降時的平穩運行。同時，依據汽車外形設計支撐結構，盡可能減少占地面積，周全利用了空間，體現了經濟性

    三、車架機械臂：

    膜結構汽車棚機械臂類似人的手臂，具有限位結構，支撐上車板完成了給定軌跡的舉升運動。

    此機構為五連桿式的機構，自由度大于1，原動件數目是為1，若考慮理想的狀態即無重力的平面運動，則機構運動狀態無法確定;若要使運動狀態能夠確定，則在四根桿件轉動時須保障在同一時問只有一根桿件轉動，以確定運動路線。廠家提示，當支撐架下降之時，因為重力作用和桿件結構的阻擋，使桿件的運動形式為:先是其余三根桿緊實的壓在一起，第四根桿轉動;當第4根桿接觸地面以后，前兩根桿繼續緊壓，第三根桿轉動，末后第2根桿轉動，直到支撐架觸地。